Suspensión de brazo de arrastre (suspensión semi-independiente)
La suspensión de brazo de remolque, también conocida como suspensión semiindependiente, combina las desventajas de la suspensión no independiente con las ventajas de la suspensión independiente. Desde el punto de vista estructural, se clasifica como suspensión no independiente, pero en cuanto a su rendimiento, busca lograr un desempeño similar al de una suspensión totalmente independiente con mayor estabilidad, por lo que se denomina suspensión semiindependiente.
La suspensión del brazo de remolque está diseñada para la estructura de suspensión de la rueda trasera; su composición es muy simple: se logra una conexión rígida entre la rueda y la carrocería o el bastidor del brazo oscilante hacia arriba y hacia abajo, y luego se utiliza un amortiguador hidráulico y un resorte helicoidal como conexión flexible, que desempeñan la función de absorción de impactos y soporte de la carrocería; una viga cilíndrica o cuadrada se conecta a las ruedas izquierda y derecha.
Desde la perspectiva de la estructura de la suspensión de brazo de remolque, los brazos oscilantes izquierdo y derecho están conectados por una viga, por lo que la estructura de suspensión conserva las características generales de un puente. Si bien la estructura de la suspensión de brazo de remolque es muy simple y sus componentes son escasos, se puede dividir en dos tipos: de medio brazo de remolque y de brazo de remolque completo.
El tipo denominado brazo de remolque de media longitud implica que el brazo de remolque es paralelo o ligeramente inclinado con respecto a la carrocería. El extremo delantero del brazo de remolque se conecta a la carrocería o al chasis, y el extremo trasero a la rueda o al eje. El brazo de remolque puede oscilar verticalmente gracias al amortiguador y al muelle helicoidal. El tipo de brazo de arrastre completo se refiere a que el brazo de arrastre se instala sobre el eje, y el brazo de conexión se extiende desde atrás hacia adelante. Generalmente, existe una estructura similar en forma de V desde el extremo de conexión del brazo de arrastre hasta el extremo de la rueda. Esta estructura se denomina suspensión de brazo de arrastre completo.
Suspensión independiente de doble brazo de horquilla
La suspensión independiente de doble horquilla, también conocida como suspensión independiente de doble brazo en A, se compone de dos brazos de control desiguales en forma de A o V y amortiguadores hidráulicos tipo puntal. El brazo de control superior suele ser más corto que el inferior. Un extremo del brazo superior se conecta al amortiguador tipo puntal y el otro a la carrocería; un extremo del brazo inferior se conecta a la rueda y el otro a la carrocería. Ambos brazos están conectados mediante una biela, que también se conecta a la rueda. La fuerza transversal es absorbida simultáneamente por los dos brazos de horquilla, mientras que el amortiguador solo soporta el peso de la carrocería. El origen de la suspensión de doble horquilla está estrechamente relacionado con la suspensión independiente McPherson. Tienen en común que el brazo de control inferior es de horquilla en forma de A o V, y el amortiguador hidráulico actúa como un soporte para toda la carrocería. La diferencia radica en que la suspensión de doble horquilla tiene un brazo de control superior conectado al amortiguador tipo puntal.
