1. Eje de transmisión totalmente flotante
El semieje que solo soporta torsión y cuyos extremos no soportan fuerza ni momento flector se denomina semieje flotante. La brida del extremo exterior del semieje se fija al cubo con pernos, y el cubo se instala en el manguito del semieje mediante dos cojinetes separados. En su estructura, el extremo interior del semieje flotante cuenta con estrías, el extremo exterior con bridas y varias perforaciones en estas últimas. Se utiliza ampliamente en vehículos comerciales debido a su funcionamiento fiable.
2. Eje flotante de 3/4
Además de soportar todo el par motor, también soporta parte del momento flector. La característica estructural más destacada del semieje flotante 3/4 es que solo cuenta con un cojinete en el extremo exterior, el cual soporta el cubo de la rueda. Debido a la baja rigidez de soporte de este cojinete, además del par motor, este semieje también soporta el momento flector generado por la fuerza vertical, la fuerza motriz y la fuerza lateral entre la rueda y la superficie de la carretera. El semieje flotante 3/4 se utiliza con poca frecuencia en automóviles.
3. Eje semiflotante
El semieje flotante se apoya directamente en el cojinete ubicado en el orificio interior del extremo exterior de la carcasa del eje, con un muñón cerca de dicho extremo. El extremo del semieje se conecta fijamente al cubo de la rueda mediante un muñón y una chaveta de superficie cónica, o bien directamente al disco de la rueda y al cubo del freno mediante una brida. Por lo tanto, además de transmitir el par, también soporta el momento flector causado por la fuerza vertical, la fuerza motriz y la fuerza lateral transmitidas por la rueda. El semieje flotante se utiliza en turismos y algunos vehículos similares debido a su estructura simple, su bajo peso y su bajo coste.
