El semieje es el eje que transmite el par entre el reductor de la caja de cambios y la rueda motriz (anteriormente solía ser macizo, pero el eje hueco facilita el control del desequilibrio de rotación; por lo tanto, muchos automóviles utilizan ejes huecos). Sus extremos interior y exterior cuentan con una junta universal (junta U), que se conecta con el engranaje reductor y el anillo interior del cojinete del cubo mediante las estrías de la junta universal.
El eje se utiliza para transferir potencia entre el diferencial y la rueda motriz. El semieje de un eje motriz convencional sin frenos se puede clasificar en flotante completo, flotante de 3/4 y semiflotante, según las diferentes formas de soporte en su extremo exterior.