1. Semieje completamente flotante
El medio eje que solo soporta torque y sus dos extremos no soportan ninguna fuerza ni momento flector se llama medio eje completamente flotante. La brida del extremo exterior del semieje se fija al cubo con pernos y el cubo se instala en el manguito del semieje a través de dos cojinetes alejados. En la estructura, el extremo interior del semieje completamente flotante está provisto de estrías, el extremo exterior está provisto de bridas y hay varios orificios dispuestos en las bridas. Se utiliza ampliamente en vehículos comerciales debido a su funcionamiento confiable.
2. Semieje flotante 3/4
Además de soportar todo el par, también soporta parte del momento flector. La característica estructural más destacada del semieje flotante 3/4 es que solo hay un cojinete en el extremo exterior del semieje, que soporta el cubo de la rueda. Debido a que la rigidez de soporte de un rodamiento es pobre, además del par, este semieje también soporta el momento de flexión causado por la fuerza vertical, la fuerza motriz y la fuerza lateral entre la rueda y la superficie de la carretera. El eje flotante 3/4 rara vez se utiliza en automóviles.
3. Semieje semiflotante
El semieje semiflotante está soportado directamente sobre el cojinete ubicado en el orificio interior en el extremo exterior de la carcasa del eje con un muñón cerca del extremo exterior, y el extremo del semieje está conectado fijamente con el cubo de la rueda con un muñón. y llave con superficie cónica, o conectada directamente con el disco de la rueda y el cubo del freno con una brida. Por tanto, además de transmitir el par, también soporta el momento flector provocado por la fuerza vertical, la fuerza motriz y la fuerza lateral transmitida por la rueda. El semieje semiflotante se utiliza en turismos y algunos de los mismos vehículos debido a su estructura simple, baja calidad y bajo costo.
