1. Eje de suspensión flotante completo
El semieje que solo soporta par y cuyos extremos no soportan fuerza ni momento flector se denomina semieje flotante. La brida exterior del semieje se fija al cubo mediante pernos, y este se instala en el manguito del semieje mediante dos cojinetes separados. Su estructura incluye estrías en el extremo interior, bridas en el exterior y varios orificios en las bridas. Se utiliza ampliamente en vehículos comerciales gracias a su funcionamiento fiable.
2. Eje flotante de 3/4"
Además de soportar todo el par, también soporta parte del momento flector. La característica estructural más destacada del semieje flotante 3/4 es que solo cuenta con un rodamiento en su extremo exterior, que soporta el cubo de la rueda. Debido a la baja rigidez del rodamiento, además del par, este semieje también soporta el momento flector causado por la fuerza vertical, la fuerza motriz y la fuerza lateral entre la rueda y la superficie de la carretera. El semieje flotante 3/4 se utiliza poco en automóviles.
3. Eje semiflotante
El semieje flotante se apoya directamente sobre el rodamiento ubicado en el orificio interior del extremo exterior de la carcasa del eje, con un muñón cerca del extremo exterior. El extremo del semieje está conectado fijamente al cubo de la rueda mediante un muñón y una chaveta de superficie cónica, o directamente al disco de la rueda y al cubo del freno mediante una brida. Por lo tanto, además de transmitir el par, también soporta el momento flector causado por la fuerza vertical, la fuerza motriz y la fuerza lateral transmitida por la rueda. El semieje flotante se utiliza en turismos y algunos vehículos similares debido a su estructura simple, baja calidad y bajo coste.