El semieje es el eje que transmite el par entre el reductor de la caja de cambios y la rueda motriz (anteriormente era mayoritariamente macizo, pero el eje hueco facilita el control del desequilibrio de rotación. Por ello, muchos automóviles utilizan ejes huecos). Sus extremos interior y exterior tienen una junta universal (U), que se conecta al engranaje reductor y al anillo interior del rodamiento del cubo mediante la estría de la junta universal.
El semieje se utiliza para transferir potencia entre el diferencial y la rueda motriz. El semieje de un eje motriz convencional sin frenos puede dividirse en totalmente flotante, 3/4 flotante y semiflotante, según las diferentes formas de soporte en el extremo exterior.