El semieje es el eje que transmite el par entre el reductor de la caja de cambios y la rueda motriz (en el pasado, en su mayoría sólido, pero el eje hueco es más fácil de controlar el desequilibrio de rotación. Por lo tanto, muchos automóviles usan ejes huecos). Sus extremos interior y exterior tienen una junta universal (U/junta) respectivamente, que está conectada con el engranaje reductor y el anillo interior del cojinete del cubo a través de la ranura de la junta universal.
El semieje se utiliza para transferir potencia entre el diferencial y la rueda motriz. El medio eje del eje motriz antirrotura ordinario se puede dividir en flotante completo, 3/4 flotante y semiflotante según las diferentes formas de soporte en el extremo exterior.