Principio de funcionamiento y puntos de instalación del radar de marcha atrás.
El nombre completo del radar de marcha atrás es "radar anticolisión de marcha atrás", también llamado "dispositivo auxiliar de estacionamiento" o "sistema de advertencia por computadora de marcha atrás".El dispositivo puede juzgar la distancia de los obstáculos y asesorar sobre la situación de los obstáculos alrededor del vehículo para mejorar la seguridad al dar marcha atrás.
Primero, principio de funcionamiento.
El radar de marcha atrás es un dispositivo auxiliar de seguridad para estacionamiento, que se compone de un sensor ultrasónico (comúnmente conocido como sonda), un controlador y una pantalla, una alarma (bocina o timbre) y otras partes, como se muestra en la Figura 1. El sensor ultrasónico es el componente central del Todo el sistema de inversión.Su función es enviar y recibir ondas ultrasónicas.Su estructura se muestra en la Figura 2. En la actualidad, la frecuencia de funcionamiento de la sonda comúnmente utilizada es de tres tipos: 40 kHz, 48 kHz y 58 kHz.En términos generales, cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la sensibilidad, pero la dirección horizontal y vertical del ángulo de detección es menor, por lo que generalmente se utiliza una sonda de 40 kHz.
El radar de popa adopta el principio de alcance ultrasónico.Cuando el vehículo se pone en marcha atrás, el radar de marcha atrás entra automáticamente en estado de funcionamiento.Bajo el control del controlador, la sonda instalada en el parachoques trasero envía ondas ultrasónicas y genera señales de eco al encontrar obstáculos.Después de recibir las señales de eco del sensor, el controlador lleva a cabo el procesamiento de datos, calculando así la distancia entre la carrocería del vehículo y los obstáculos y juzgando la posición de los obstáculos.
Diagrama de bloques de la composición del circuito del radar inverso como se muestra en la figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) a través del diseño del programa programado, controla el circuito de transmisión del interruptor analógico electrónico correspondiente, los sensores ultrasónicos funcionan.Las señales de eco ultrasónico son procesadas por circuitos especiales de recepción, filtrado y amplificación y luego detectadas por los 10 puertos de la MCU.Al recibir la señal de la parte completa del sensor, el sistema obtiene la distancia más cercana a través de un algoritmo específico y activa el zumbador o circuito de visualización para recordar al conductor la distancia y el acimut del obstáculo más cercano.
La función principal del sistema de radar de marcha atrás es ayudar a estacionar, salir de la marcha atrás o dejar de trabajar cuando la velocidad relativa de movimiento excede una cierta velocidad (generalmente 5 km/h).
[Consejo] La onda ultrasónica se refiere a la onda sonora que excede el rango del oído humano (por encima de 20 kHz).Tiene las características de alta frecuencia, propagación en línea recta, buena directividad, pequeña difracción, fuerte penetración, velocidad de propagación lenta (aproximadamente 340 m/s), etc.Las ondas ultrasónicas viajan a través de sólidos opacos y pueden penetrar hasta una profundidad de decenas de metros.Cuando el ultrasonido se encuentra con impurezas o interfaces, producirá ondas reflejadas, que pueden usarse para formar detección de profundidad o alcance y, por lo tanto, pueden convertirse en un sistema de alcance.
