Principio de funcionamiento y puntos de instalación del radar de marcha atrás
El nombre completo del radar de marcha atrás es "radar anticolisión de marcha atrás", también conocido como "dispositivo auxiliar de estacionamiento" o "sistema informático de alerta de marcha atrás". Este dispositivo calcula la distancia a los obstáculos y avisa de su presencia alrededor del vehículo para mejorar la seguridad al dar marcha atrás.
Primero, principio de funcionamiento
El radar de marcha atrás es un dispositivo auxiliar de seguridad para el estacionamiento, compuesto por un sensor ultrasónico (comúnmente conocido como sonda), un controlador y pantalla, una alarma (bocina o zumbador) y otras partes, como se muestra en la Figura 1. El sensor ultrasónico es el componente principal de todo el sistema de marcha atrás. Su función es enviar y recibir ondas ultrasónicas. Su estructura se muestra en la Figura 2. Actualmente, las frecuencias de operación de las sondas más utilizadas son de 40 kHz, 48 kHz y 58 kHz. En general, a mayor frecuencia, mayor sensibilidad, pero menor es el ángulo de detección horizontal y vertical; por lo tanto, generalmente se utiliza una sonda de 40 kHz.
El radar trasero utiliza el principio de medición ultrasónica. Al poner la marcha atrás, el radar se activa automáticamente. Bajo el control del controlador, la sonda instalada en el parachoques trasero emite ondas ultrasónicas y genera señales de eco al detectar obstáculos. Tras recibir estas señales, el controlador procesa los datos, calculando así la distancia entre el vehículo y los obstáculos y determinando su posición.
Como se muestra en la figura 3, el diagrama de bloques del circuito de radar de marcha atrás, mediante el diseño del programa MCU (MicroprocessorControlUint), controla el circuito de transmisión del interruptor analógico electrónico correspondiente, que activa los sensores ultrasónicos. Las señales de eco ultrasónico se procesan mediante circuitos especiales de recepción, filtrado y amplificación, y luego se detectan a través de los 10 puertos del MCU. Al recibir la señal de la totalidad del sensor, el sistema obtiene la distancia más cercana mediante un algoritmo específico y activa el zumbador o el circuito de visualización para avisar al conductor de la distancia y el acimut del obstáculo más cercano.
La función principal del sistema de radar de marcha atrás es ayudar al estacionamiento, salir de la marcha atrás o dejar de funcionar cuando la velocidad relativa supera una determinada velocidad (normalmente 5 km/h).
[Consejo] Las ondas ultrasónicas son aquellas que superan el rango de audición humana (por encima de 20 kHz). Se caracterizan por su alta frecuencia, propagación en línea recta, buena directividad, baja difracción, gran penetración y baja velocidad de propagación (aproximadamente 340 m/s). Las ondas ultrasónicas atraviesan sólidos opacos y pueden penetrar hasta decenas de metros de profundidad. Al encontrarse con impurezas o superficies, generan ondas reflejadas que pueden utilizarse para la detección de profundidad o la medición de distancias, lo que permite crear sistemas de medición de distancias.
