Principio de funcionamiento y puntos de instalación del radar de marcha atrás
El nombre completo del radar de marcha atrás es "radar anticolisión de marcha atrás", también llamado "dispositivo auxiliar de aparcamiento" o "sistema de advertencia de marcha atrás por ordenador". Este dispositivo puede determinar la distancia de los obstáculos e informar sobre su ubicación alrededor del vehículo para mejorar la seguridad al conducir marcha atrás.
Primero, principio de funcionamiento
El radar de marcha atrás es un dispositivo auxiliar de seguridad para aparcamientos, compuesto por un sensor ultrasónico (comúnmente conocido como sonda), un controlador y una pantalla, una alarma (bocina o zumbador) y otros componentes, como se muestra en la Figura 1. El sensor ultrasónico es el componente principal de todo el sistema de marcha atrás. Su función es enviar y recibir ondas ultrasónicas. Su estructura se muestra en la Figura 2. Actualmente, las frecuencias de operación de las sondas más utilizadas son 40 kHz, 48 kHz y 58 kHz. En general, a mayor frecuencia, mayor sensibilidad, pero el ángulo de detección horizontal y vertical es menor, por lo que generalmente se utiliza una sonda de 40 kHz.
El radar de marcha atrás utiliza el principio de medición ultrasónica. Al poner la marcha atrás, el radar entra automáticamente en modo de funcionamiento. Bajo el control del controlador, la sonda instalada en el parachoques trasero envía ondas ultrasónicas y genera ecoseñales al detectar obstáculos. Tras recibir las ecoseñales del sensor, el controlador procesa los datos, calculando así la distancia entre la carrocería del vehículo y los obstáculos y determinando su posición.
Diagrama de bloques de la composición del circuito del radar de marcha atrás, como se muestra en la figura 3. La MCU (MicroprocessorControlUint), mediante el diseño del programa programado, controla el circuito de transmisión del interruptor analógico electrónico correspondiente y el funcionamiento de los sensores ultrasónicos. Las señales de eco ultrasónico se procesan mediante circuitos especiales de recepción, filtrado y amplificación, y luego son detectadas por los 10 puertos de la MCU. Al recibir la señal del sensor, el sistema obtiene la distancia más cercana mediante un algoritmo específico y activa el zumbador o el circuito de visualización para recordar al conductor la distancia y el acimut del obstáculo más cercano.
La función principal del sistema de radar de marcha atrás es ayudar a aparcar, salir de la marcha atrás o dejar de funcionar cuando la velocidad relativa de movimiento supera una determinada velocidad (normalmente 5 km/h).
[Consejo] Las ondas ultrasónicas son ondas sonoras que superan el rango audible humano (por encima de 20 kHz). Se caracterizan por su alta frecuencia, propagación en línea recta, buena directividad, baja difracción, alta penetración y baja velocidad de propagación (aprox. 340 m/s). Las ondas ultrasónicas atraviesan sólidos opacos y pueden penetrar hasta decenas de metros de profundidad. Al entrar en contacto con impurezas o interfaces, producen ondas reflejadas, que pueden utilizarse para la detección o medición de profundidad, convirtiéndose así en un sistema de medición de distancias.
