La parte activa y la parte accionada del embrague se acoplan gradualmente mediante la fricción entre las superficies de contacto, o utilizando el líquido como medio de transmisión (acoplamiento hidráulico), o utilizando el accionamiento magnético (embrague electromagnético), de modo que las dos partes puedan acoplarse entre sí durante la transmisión.
Actualmente, el embrague de fricción con compresión por resorte es ampliamente utilizado en automóviles (conocido como embrague de fricción). El par motor se transmite al disco conducido mediante la fricción entre el volante y la superficie de contacto entre el disco de presión y el disco conducido. Cuando el conductor presiona el pedal del embrague, el extremo grande del resorte de diafragma impulsa el disco de presión hacia atrás a través del mecanismo de transmisión. La parte conducida está separada de la parte activa.
