La parte activa y la parte accionada del embrague se acoplan gradualmente mediante la fricción entre las superficies de contacto, o mediante el uso del líquido como medio de transmisión (acoplamiento hidráulico), o mediante el uso del accionamiento magnético (embrague electromagnético), de modo que las dos partes pueden acoplarse entre sí durante la transmisión.
Actualmente, el embrague de fricción con compresión de resorte se utiliza ampliamente en automóviles (denominado embrague de fricción). El par emitido por el motor se transmite al disco conducido mediante la fricción entre el volante y la superficie de contacto entre el disco de presión y el disco conducido. Cuando el conductor pisa el pedal del embrague, el extremo grande del resorte de diafragma impulsa el disco de presión hacia atrás a través de la transmisión del componente. La parte conducida se separa de la parte activa.