El conjunto de la biela está compuesto por el cuerpo de la biela, la tapa de la cabeza grande de la biela, el manguito de la cabeza pequeña de la biela, el casquillo del cojinete de la cabeza grande de la biela y el perno (o tornillo) de la biela, entre otros. El conjunto de la biela está sometido a la fuerza del gas del pasador del pistón, a su propia oscilación y a la fuerza de inercia recíproca del conjunto del pistón. La magnitud y la dirección de estas fuerzas cambian periódicamente. Por lo tanto, la biela está sometida a compresión, tensión y otras cargas alternas. El mecanismo debe tener suficiente resistencia a la fatiga y rigidez estructural. Una resistencia a la fatiga insuficiente suele provocar la fractura del cuerpo o del perno de la biela, lo que produce un accidente grave con daños en toda la máquina. Si la rigidez es insuficiente, se producirá una deformación por flexión del cuerpo de la biela y una deformación direccional de la cabeza grande de la biela, lo que conlleva el desgaste parcial del pistón, el cilindro, el cojinete y el muñón del cigüeñal.
El cuerpo de la biela se compone de tres partes: la parte conectada al pasador del pistón se llama cabeza pequeña de la biela; la parte conectada al cigüeñal se llama cabeza de la biela; y la parte de la biela que conecta la cabeza pequeña con la cabeza grande se llama biela.
Para reducir el desgaste entre la biela y el bulón del pistón, el casquillo de bronce de paredes delgadas se inserta a presión en el pequeño orificio de la cabeza. Se taladran o fresan ranuras en las cabezas y los casquillos para permitir que las salpicaduras entren en la superficie de contacto entre el casquillo y el bulón del pistón.
El cuerpo de la biela es una varilla larga, y la fuerza durante su funcionamiento también es grande. Para evitar su deformación por flexión, el cuerpo de la biela debe tener suficiente rigidez. Por esta razón, el cuerpo de la biela del motor del vehículo suele adoptar una sección en forma de 1. Esta sección puede minimizar la masa manteniendo una rigidez y resistencia suficientes. La sección en forma de H se utiliza para motores de alta resistencia. Algunos motores utilizan una biela con una cabeza pequeña para inyectar aceite y refrigerar el pistón. Se deben perforar orificios longitudinales en el cuerpo de la biela. Para evitar la concentración de tensiones, el cuerpo de la biela, la cabeza pequeña y la cabeza grande se conectan mediante una transición suave en forma de arco grande.
Para reducir la vibración del motor, la diferencia de masa entre las bielas de cada cilindro debe mantenerse dentro del rango mínimo. Durante el ensamblaje en fábrica, generalmente se utiliza el gramo como unidad de medida, según la masa de la cabeza inferior de la biela, y se selecciona el mismo grupo de bielas para cada motor.
En el motor tipo V, los cilindros correspondientes en las columnas izquierda y derecha comparten un muñón del cigüeñal, y la biela tiene tres tipos: biela paralela, biela de horquilla y biela principal y auxiliar.